在煙囪滑模中，限行煙囪滑模的表面要嚴格要求，那么在其表面具體的注意點和分析有哪些呢？

    煙囪滑模變結構控制發展初期，系統的煙囪滑模都是系統狀態的線性函數（下文中如不標明， ——控制律；*—— 泛指系統狀態；e——跟蹤誤差；s——滑模；C——泛指滑模系數；A、B、D——系統參數矩陣；f、g——泛指系統非線性動態函數；其它符號如不作說明均為控制器待設計參數。）：s(x)= Cx。

    隨后的研究大部分是基于線性滑模面的。與此同時，基于線性滑模面對非線性系統的滑�？刂蒲芯恳踩〉昧撕艽蟮倪M展。一般地，線性滑模面也有如下結構：s=(d/dt+λ)n-1 x1(λ>0) 。

    對于仿射非線性系統，這個滑模面直到目前還被許多學者所應用。

    線性結構的滑模面能充分滿足線性系統控制性能的設計要求，使得系統處于滑動模態時穩定性分析簡潔、方便，其參數設計也容易。

    直到目前許多關于煙囪滑�？刂频难芯咳匀徊捎镁�性滑模面。但是線性的滑模通常在復雜非線性系統面前無能為力，在處理抖振問題時也沒有太大益處。